Harmoonilise ajamiga reduktor

Professionaalse Harmonic Drive'i tootjana kasutatakse GIGAGERi harmoonilist käigukasti laialdaselt robotliidetes, millel on kompaktse disaini, kerge kaaluga, kõrge pöördemomendi, hea kvaliteediga ja konkurentsivõimelise hinnaga omadused. GIGAGER varustab täismõõdulisi suure hinna ja kvaliteedi harmoonilisi reduktoreid, mis sobivad Jaapani ja Ameerika harmoonilise ajamiga käigukastidega. Need on ideaalne alternatiivne harmooniline kiiruse vähendaja teie piiratud eelarve jaoks.

Küsi pakkumist Räägime nüüd

Lae

Harmooniline ajam

1. Mis on harmoonilise ajami vähendaja?

Harmonic hammasülekanne leiutas Ameerika leiutaja CWMusser 1955. aastal. See on uut tüüpi ülekanne, mis kasutab paindliku tööelemendi elastset deformatsiooni liikumis- või jõuülekandesse. See puruneb läbi mehaanilise ülekande jäikade elementide abil. Mehhanismi mudel kasutab mehaanilise ülekande saavutamiseks paindlikku elementi, mille tulemuseks on mitmesuguste eripära, mida on raske saavutada teiste ülekannetega. Vahepealse painduva elemendi deformatsiooniprotsess on põhimõtteliselt sümmeetriline harmooniline. Lisaks endisele Nõukogude Liidule nimetas seda tüüpi edastust laine- või paindlikuks ajamiks, Ameerika Ühendriike, Suurbritanniat, Saksamaad, Jaapanit ja teisi riike nimetatakse harmooniliseks ülekandeks.

2. Mis on GIGAGER Harmonic Drive'i tooteomadused?

• Flexspline'i kõrge tugevus muudab GIGAGERi harmoonilise ajamiga pika eluea.

• Suur pöördemomendi võimsus on GIGAGERi harmoonilise käiguvahetuse võimsus.

• Täpne rakenduste nõue vastab madalale harmoonilisele käigule.

• GIGAGERi harmoonilise ajamiga suur jäikus on enamasti rahul meie kasutajatele.

• Kõrge kasuteguriga väljund muudab kasutajate roboti rakenduse tõrgeteta.

• Ultra lame disain võimaldab GIGAGERi harmoonilisel käigukastil täita kasutaja ruumi kokkuhoiu nõudeid robotliidete rakendamisel.

• Õõnesvõlli disainitud harmoonilise ajamiga käigukastid on saadaval kasutajate erinevatele vajadustele.

• Kõrge maksumus tagab ideaalse alternatiivse harmoonilise kiiruse vähendamise teie piiratud eelarve jaoks

3. SV Harmonic Drive Gearboxi süsteemi konfiguratsioon

Harmooniline ajam, mis koosneb kolmest põhiosast: ümmargune spine, Flexspline ja Wave Generator.

Harmoonilise draivi komponent
Wave Generator	Wave Generator on õhuke, röövitud kuullaager, mis on paigaldatud elliptilisele jaoturile. See toimib suure efektiivsusega pöördemomendi muundurina ja on tavaliselt paigaldatud sisend- või mootorivõllile.
Flexspline	See on mitte-jäik, õhuke silindriline tass, mille välised hambad on tassi avatud otsas. See sobib üle Wave Generator ja võtab selle elliptilise kuju. Flexspline'i kasutatakse tavaliselt käigu väljundina.
Ümmargune spline	Sellel on veel kaks hammast kui Flexspline ja see on tavaliselt paigaldatud korpusele.

4. Kuidas toimib harmoonilise ajami käigukast?

GIGAGERi harmoonilise käigu vähendamise põhimõte on kasutada Flexspline'i, ümmarguse spiini ja laine generaatori suhtelist liikumist, peamiselt painduva plaadi reguleeritav elastne deformatsioon liikumise ja jõuülekande teostamiseks. Laine generaatori elliptiline nukk pöörleb painduva rattaga paindeplaadi deformeerimiseks. Kui Flexspline'i hambad ja ringikujulised hambad hõõguvad üksteisega, mis on laine generaatori elliptilise kaela pikitelje otstes, siis lühikese telje otstes olevad Flexspline'i hambad eemaldatakse terasest rataste hammastest. Laine generaatori pika telje ja lühikese telje vahele jäävate hammaste puhul nimetatakse poolhaardunud olekut, mis astub järk-järgult Flexspline'i ja ümmarguse spiini kahe etapi erinevatesse osadesse. See on olukorras, kus ta loobub järk-järgult töölevõtmisest, mida nimetatakse vallandamiseks. Kui laine generaator pöörleb pidevalt, deformeerub painduv plaat pidevalt, nii et kahe rattaga hambad muutuvad pidevalt nende esialgse tööoleku ajal nelja liigutamise, hammustamise, haardumise ja väljalülitamise liikumise ajal, tekitades hämmastava hamba liikumise ja teostades liikumise ülekande laine generaatorist flexspline'i.

5. Mitu mudelit on saadaval?

Seeria	Tüüp	Spec	Käigukast
SHF	Tühi ( Standard ) T (korter) H (õõnes) S (võll)	14	30	50	80	100	-	-
		17	30	50	80	100	-	-
		20	30	50	80	100	120	-
		25	30	50	80	100	120	160
		32	50	80	100	120	-	-
CSF	Tühi ( Standard ) T (korter)	14	30	50	80	100	-	-
		17	30	50	80	100	-	-
		20	30	50	80	100	120	-
		25	30	50	80	100	120	160
		32	50	80	100	120	-	-
SHD	H (õõnes)	14	50	100	-	-	-	-
SHD		17	50	100	-	-	-	-
CSD		17	50	100	-	-	-	-
CSD		20	50	100	120	-	-	-

Täpsema teabe saamiseks lugege lisatud kataloogi. (laadige alla PDF-fail sellel lehel)

GIGAGER Harmonic Drive Reduceri fotode võrdlus

Ei.	Mudel	Foto
1	SHF-14 SHF-17 SHF-20 SHF-25 SHF-32
2	SHF-T-14 SHF-T-17 SHF-T-20 SHF-T-25 SHF-T-32
3	SHF-H-14 SHF-H-17 SHF-H-20 SHF-H-25 SHF-H-32
4	SHF-S-14 SHF-S-17 SHF-S-20 SHF-S-25 SHF-S-32
5	CSF-14 CSF-17 CSF-20 CSF-25 CSF-32
6	CSF-T-14 CSF-T-17 CSF-T-20 CSF-T-25 CSF-T-32
7	SHD-H-14 SHD-H-17 SHD-H-20
8	CSD-H-14 CSD-H-17 CSD-H-20