Üheteljelised robotid, mida nimetatakse ka üheteljelisteks lineaarseteks mooduliteks, elektrilisteks liuglaudadeks jne,, mis on ühte liikimehaaniline struktuur, mis võib pakkuda lineaarne liikumine, ja võib täita keerulisemaid ülesandeid läbi kombinatsiooni. Kindlaksmääratud töö lõpuleviimine näitab ka seda, et üheteljeline robot on arenenud väga küpseks.
Üheteljelise roboti suurim tunnus joon on suur täpsus ja suure täpsusega saavutatakse lineaarjuhikute ja kuulkruvidega üheteljelise roboti füüsilises sisestruktuuris. Suure täpsusega liikumine määratakse tavaliselt mehaanilise liikumise liikumisvõrdlusandmete ga. Stabiilse jõudlusega üheteljelises robotis võib liikumisviide koosneda juhtrööpa elementidest. Kui liikumisvea mõõtmiseks, kompenseerimiseks ja parandamiseks kasutatakse andureid, muutub üheteljelise roboti, näiteks terasjoonlaua mehaaniline süsteem mõõteobjekti andmelogiks..Seetõttu kasutavad tootjad üheteljeliste robotite võrdlusalusena suurt kuju täpsust, et parandada nende liikumistäpsust.
Üheteljeline robot on lihtne struktuur. Profiil on põhiosa, sisseehitatud juhikruvi ja muud edastustarvikud ühendatakseKoos. Lineaarne struktuur määrab, et see saab täita ainult lihtne punkt-punkti algatusel; ei ole keerukaid komponente, ei ole pikaajalist hooldust, tavaliselt vaja ainultLõigeaegselt; tavaliselt meVõibnäha, et kiirus mitmeteljeline robotid ei ole liiga kiire, kuid ei ole selliseid probleeme üheteljeline robotid. Üheteljelised robotid on tavaliselt mootorid ja kiirus võib olla mitu meetrit sekundis; Üheteljelise libisemise kuju tabel on lineaarne ning nõutavat käiki ja paigaldusmeetodit saab valida vastavalt tegelikule olukorrale. Võrreldes mitmeteljelise robotiga on ruumi kasutamine paindlikum.
