Automatiseeritud montaaži-, kontrolli-, töötlus- ja pakkimisliinide puhul on tootmise tõhususe ja kvaliteedi tõstmisel võtmetähtsusega detailide täpne, usaldusväärne ja tõhus vahelduv ülekandmine ja positsioneerimine mitme jaama vahel. Nukk-indekser (tuntud ka kui nukijagaja) ja õõnes indekseerimistabel on kaks põhimehhanismi, mis seda funktsiooni täidavad. Erinevate põhimõtete ja omaduste tõttu on igal konkreetsel kasutusvaldkonnal asendamatud eelised.
一, Cam Indexer (Cam Divider)
Nukk-indekser on puhtalt mehaaniline katkendliku liikumise mehhanism. Selle tuum asub sisendvõlli kõvera pinnanuki ja väljundtorni täppisrullikute (järgijate) vahelises konjugaadis.
Tööpõhimõte: servomootor või standardmootor juhib sisendvõlli pidevat pöörlemist. Nukkprofiili kõver surub jõuga rulle, muutes pideva pöörleva sisendi väljundvõlli katkendlikuks indekseerimispöörlemiseks (index-dwell-index).
Põhikonstruktsioon:
Kumera pinnaga kaamera:Täpselt arvutatud ja töödeldud, et tagada sujuvad liikumiskõverad (nt modifitseeritud siinus, modifitseeritud trapetsikujuline), võimaldades sujuvaid kiirenduse üleminekuid ja vähendades mõju.
Rulli torn:Mitu täppis-nõelrull-laagrit on ühtlaselt jaotunud, luues mitme{0}}punkti kontakti nukiga, pakkudes suurt kandevõimet ja jäikust.
Eluase:Valmistatud ülitugevast-malmist või malmist terasest, tagades üldise jäikuse.
Liikumise omadused:Liikumisseadus (viivitus---indeksi ajasuhe, kiirenduskõver) määratakse liikumiskõveraga. Kui see on valitud, on see fikseeritud ja seda ei saa muuta. Selle viivitusperioodil on mehaaniline iselukustuv-, mis võimaldab tal taluda olulisi radiaal-/aksiaalkoormusi ilma täiendava pidurit vajamata.
2, õõnesIndekseerimineTabel (ServoIndekseeriminetabel)
Õõnes indekseerimistabel on mehhatrooniline, ülitäpne{0}}indekseerimisseade. See on sisuliselt modulaarne toode, mis sisaldab suure-pöördemomendiga servomootorit, suure-jäikuse täpsusega kiiruse reduktorit (tavaliselt planetaar- või harmoonilist ajamit) ja suure-eraldusvõimega kodeerijat.
Tööpõhimõte:Hostkontroller (PLC või liikumiskontroller) saadab impulsi- või sidekäsud servoajamile, mis paneb sisseehitatud{0}}servomootori pöörlema. Pöördemomenti võimendab ja täpsust suurendab kiiruse reduktor, mis lõpuks paneb väljundketta määratud nurga alla pöörlema.
Tööpõhimõte:Hostkontroller (PLC või liikumiskontroller) saadab impulsi- või sidekäsud servoajamile, mis paneb sisseehitatud{0}}servomootori pöörlema. Pöördemomenti võimendab ja täpsust suurendab kiiruse reduktor, mis lõpuks paneb väljundketta määratud nurga alla pöörlema.
Põhikonstruktsioon:
Täpne{0}}kiiruse vähendaja
Ülekande põhikomponent, mis tagab suure reduktsiooniastme suure pöördemomendi ja äärmiselt väikese lõtku (isegi nulli) jaoks.
Absoluutne kodeerija
Pakub kõrge-eraldusvõimega tagasisidet suletud-ahela juhtimiseks, tagades asukoha määramise täpsuse.
Õõnesvõlli struktuur
Sellel on suur keskne läbiv{0}}ava, mis hõlbustab liinide (pneumaatilised, elektri-, nägemiskaablid) läbimist kaablite korralikuks haldamiseks.
Liikumise omadused:Liikumisseadus (nurga, kiiruse, kiirenduse, viivituse- ja-indeksi aja suhe) on täielikult programmeeritav, pakkudes äärmiselt suurt paindlikkust. Statsionaarselt põhineb lukustamine servomootori elektromagnetilisel hoidmisjõul (piduril).
3, põhitoimivuse võrdlus
4, Rakenduse valiku juhend
Stsenaariumide pooldamineCamIndekseerijad:
1.Kiire-kiire, raske-koormus, fikseeritud-tsüklilised tootmisliinid
Stsenaariumid:
Mitme{0}}jaamaga pöörlevad montaažimasinad; Kiired{1}}stantsimissööturid; Pudelikorgi korkimismasinad;
Suured materjali töötlemise plaadid
Põhjus:
Indekseri stabiilsus suurtel kiirustel, mehaanilise iselukustumise usaldusväärsus-ja tugev löögikindlus muudavad selle sellistes tingimustes eelistatud valikuks. Selle fikseeritud liikumistsükkel on kergesti sünkroonitav automatiseeritud liinitsüklitega.
2. Rakendused, millel on ranged jäikusnõuded
Stsenaariumid:
Pöördlauad, mis hõlmavad otseseid töötlemistoiminguid, nagu freesimine, puurimine või keermestamine.
Põhjus:
Töötlemise ajal tekivad tööriista ja tooriku vahel märkimisväärsed lõikejõud. Indekseri olekuperioodile iseloomulik "jäik sein" peab tõhusalt vastu lõikejõudude põhjustatud vibratsioonile ja nihkele, tagades töötlemise täpsuse.
3. Suhteliselt karm keskkond või ülikõrget töökindlust nõudvad liinid
Stsenaariumid:
Valu-, sepistamis- ja toiduainete pakendamise keskkonnad õli, tolmu või temperatuuri/niiskuse kõikumisega.
Põhjus:
Puhtalt mehaaniline struktuur talub paremini karmi keskkonda, sellel on vähem võimalikke tõrkepunkte ja kõrge pikaajaline{0}}töökindlus.
Õõnest soodustavad stsenaariumidIndekseerimineTabelid
1. Mitu-valikut, väike-paindlik partii tootmine
Stsenaariumid:Sagedase tootevahetusega kontrollijaamad, 3C toote testimisjaamad, isikupärastatud pakkimisjaamad.
Põhjus:Jaamade arvu ja indekseerimisnurki (nt mitte-võrdne jaotus) saab tarkvara abil kiiresti muuta ilma mehaanilisi komponente vahetamata, mis vähendab oluliselt ümberlülitusaega.
2.Vajadus keerukate liikumismustrite või nägemise koordineerimise järele
Stsenaariumid:Kõrge-täpne visuaalne kontroll (nt 360-kraadine välimuse kontroll), lasergraveerimine, järgige-tüüpi väljastamist/keevitust.
Põhjus:Saab suhelda reaalajas{0}}hostikontrolleriga, et saavutada "elektroonilise nuki" funktsioone, võimaldades pöörlemise ajal kiiruse või asukoha sünkroonimist. Õõnes struktuur hõlbustab kaamerakaablite või laserpealiinide läbimist, vältides kaablite takerdumist.
3.Ruum-Piiratud seadmed, mis nõuavad tsentraliseeritud kaablimarsruutimist
Stsenaariumid:Robotkäe{0}}otsa-käe pöörlevad haaratsid, kompaktsed mitme-jaama testrid.
Põhjus:Õõnesvõll pakub täiuslikku kanalit pneumaatiliste liinide, elektrijuhtmete ja vaakumtorude jaoks, mille tulemuseks on puhas seadmete välimus ning väliste liikuvate kaablite häired ja kulumine.
4.Eri- või mittestandardsed{0}}indekseerimisnurga nõuded
Stsenaariumid:Nõuab paaritu arvu jaamu (nt 5, 7) või erinurki (nt 15 kraadi , 72 kraadi ).
Põhjus:Pole vaja kohandada spetsiaalseid nukke; mis tahes indekseerimisnurka saab saavutada tarkvara sätete abil, säästes kohandamiskulusid ja aega.
Kokkuvõtlikult võib öelda, et nukk-indekserid ja õõnsad indekseerimistabelid, mis on täppisautomaatika valdkonna kaks põhikomponenti, esindavad vastavalt mehaanilise töökindluse ja mehhatroonilise paindlikkuse tehnoloogilisi suundi. Indekserid paistavad silma suure-kiire, raske-koormuse, suure-jäikuse ja karmi-keskkonnakindla-tsükliga tootmisliinide poolest tänu nende puhtmehaanilisele struktuurile, suurele-kiirusele ja raskele{7}}koormusvõimele ning mehaanilistele iselukustusomadustele{{8}. Seevastu õõnsad pöördlauad, millel on täielikult programmeeritav liikumisjuhtimine, paindlikud nurga seadistused, õõnesmarsruutimise eelised ja hea nägemise koordineerimise võimalus, sobivad paremini paindlikuks tootmiseks, mitme{10}}sordi ümberlülitamiseks ja keeruliste sünkroonitud tööstsenaariumide jaoks. Praktilistes rakendustes tuleks sobiv põhiline indekseerimismehhanism teaduslikult valida tootmistsükli, koormustingimuste, keskkonnanõuete ja automatiseerimise paindlikkuse alusel, et maksimeerida seadmete tõhusust ja tootmise kohandatavust.
