Servo-planeedi reduktor tuleb mootoriga tõhusaks tööks kohandada, vähendades mootori kiirust ja suurendades väljundmomenti. Niisiis, kuidas tuleks planeedi servo reduktorit mõistlikult valida? Gigageri insenerid soovitavad proovida valida servo-planeedi reduktor, mis on ideaalse reduktsioonisuhte lähedal nii palju kui võimalik.
Ideaalne reduktsioonisuhte arvutamise valem: reduktsioonisuhe=servomootori kiirus / planetaarülekande reduktori väljundvõlli kiirus
Pöördemomendi arvutamine: servo-planetaarreduktori tööea jaoks on pöördemomendi arvutamine väga oluline ja tuleb pöörata tähelepanu sellele, kas kiirenduse maksimaalne pöördemomendi väärtus (TP) ületab planetaarülekande reduktori maksimaalse koormuse pöördemomendi.
Hoiatused servo-planeedi reduktori valimisel:
1. Rakendatav võimsus on tavaliselt turul olevate servomudelite rakendatav võimsus. Planetaarülekande reduktoril on kõrge rakendatavus ja töökordaja saab hoida üle 1,2, kuid selle saab määrata ka kasutaja vajadus.
2. Valitud servomootori väljundvõlli läbimõõt ei tohi olla suurem kui tabeli maksimaalne võlli läbimõõt.
3. Pöördemomendi arvutamisel võib kiirus vastata tavalisele tööalusele. Kui aga servo on täisvõimsusel ebapiisav, peab juht piirama mootori poolel voolu piiramiseks või mehaanilise võlli pöördemomendi kaitsmiseks.
