Sammumootori saab selle struktuurivormi järgi jagada reaktiivseks sammmootoriks (VR), püsimagnetiga samm-mootoriks (PM), hübriid-samm-mootoriks (HS), ühefaasiliseks sammmootoriks, tasapinnaliseks sammumootoriks ja muuks. Hiinas kasutatav peamine sammmootor on reaktsioonivõimeline mootor. Astmemootori töövõime on tihedalt seotud juhtimisrežiimiga. Astmelise mootori juhtimissüsteemi saab vastavalt juhtimisrežiimile jagada järgmistesse kolme kategooriasse: avatud aasa juhtimissüsteem, suletud ahela juhtimissüsteem ja poolsuletud aasa juhtimissüsteem. Poolsuletud ahela juhtimissüsteemid klassifitseeritakse praktilistes rakendustes tavaliselt avatud või suletud ahelaga süsteemideks.
Reaktsiooni tüüp: staatoril on mähised ja rootor koosneb pehmest magnetilisest materjalist. Kasuliku mudeli eelised on lihtne struktuur, odav, väike astmenurk, kuni 1,2 °, kuid halb dünaamiline jõudlus, madal efektiivsus, suur soojusenergia ja usaldusväärne töökindlus.
Püsimagneti tüüp: Püsimagnetiga sammu mootori rootor on valmistatud püsimagnetmaterjalist ja rootori pooluste arv on sama kui staatori pooluste arv. Seda iseloomustab hea dünaamiline jõudlus ja suur väljundmoment, kuid sellel mootoril on halb täpsus ja suur sammunurk (tavaliselt 7,5 ° või 15 °).
Hübriid: hübriidne samm-mootor ühendab reaktiiv- ja püsimagnetite eelised. Sellel on mitmefaasilised mähised staatoril, püsimagnetimaterjalid rootoril ning mitu väikest hammast rootoril ja staatoril, et parandada sammu täpsust. Kasuliku mudeli eelised on suur väljundmoment, hea dünaamiline jõudlus ja väike sammunurk, kuid struktuur on keeruline ja maksumus suhteliselt kõrge.
Staatori mähise järgi on kaks faasi, kolm faasi ja viis võrdset jada. Kõige populaarsem on kahefaasiline hübriid-sammmootor, mis moodustab enam kui 97% turuosast. Põhjus on see, et see on kulutõhus ja töötab hästi alajaotuse juhiga. Mootori põhinurk on 1,8 ° / samm. Kui poole astmega ajami korral vähendatakse astmenurka 0,9 ° -ni. kui alajaotuse juhi korral saab astmenurka jagada 256 korda (0,007 ° / μ samm). Tegelik juhtimistäpsus on hõõrde ja valmistamise täpsuse tõttu pisut madalam. Sama astmemootori saab täpsuse ja efekti muutmiseks varustada erinevate alajaotusega draiveritega.
