Täisnurga planeetide reduktor on kõrge kohaldatavuse ja koormusvarutegur säilitamiseks üle 1.2, kuid saab ka otsustada, vastavalt oma vajadustele. On kaks olulist punkti:
1. servo väljund võlli diameeter ei tohiks olla suurem kui maksimaalne kasutatud võlli läbimõõt lauale.
2. kui pöördemoment arvutamisel abi, pöördemoment võib kohata normaalset tööd, kuid kui napib servo täielik väljund, saame praeguse piirava kontrolli mootori pool autot või pöördemomendi kaitse mehaaniliste võlli. Töö on hädavajalik.
