Harmooniline käigupea mudel SHF-H-14 / SHF-H-17 / SHF-H-20 / SHF-H-25 / SHF-H-32. SHF-H tüüp on õõnes tüüp, millel on GIGAGERi harmoonilise ajamiga seeria keskne ava. GIGAGERi harmoonilist hammasratast kasutatakse laialdaselt robotliidetes, millel on kõrge jäikuse, kompaktse konstruktsiooni, kõrge efektiivsuse, suure pöördemomendi ja konkurentsivõimelise hinnaga omadused.
1. Mis on GIGAGER Harmonic Drive'i tooteomadused?
• Suur kulu
• Suur pöördemoment
• Madal tagasilöök
• Suur efektiivsus
2. SHF Hollow Series Harmonic Drive
Seeria | Tüüp | Spec | Käigukast | |||||
SHF | H (õõnes) | 14 | 30 | 50 | 80 | 100 | - | - |
| 17 | 30 | 50 | 80 | 100 | - | - | ||
| 20 | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 | - | ||
| 25 | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 | 160 | ||
| 32 | 50 | 80 | 100 | 120 | - | - | ||
Täiendava seeria CSF, SHD, CSD kohta vaata lisatud kataloogi. (laadige alla PDF-fail sellel lehel)
Mudel: SHF-H-14
Üksused | Käigukast | ||||
| 30K | 50K | 80K | 100K | ||
Väärtusmoment (sisend 2000r / min) | Nm | 3.8 | 5.1 | 7.4 | 7.4 |
Lubatud maksimaalne pöördemoment (Start • Stop) | Nm | 8.6 | 17 | 22 | 27 |
Keskmise koormusmomendi lubatud maksimaalne väärtus | Nm | 7.8 | 6.6 | 10.5 | 10.5 |
Hetke lubatud maksimaalne pöördemoment | Nm | 16 | 33 | 45 | 51 |
Lubatav maksimaalne sisendkiirus | r / min | 8000 | 8000 | 8000 | 8000 |
Lubatud keskmine sisend pöörlemiskiirus | r / min | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 |
Tagasilöök | Kaarekoht | ≦ 20 | ≦ 20 | ≦ 10 | ≦ 10 |
Kujundatud eluiga | tund | 10000 | 10000 | 15000 | 15000 |
Mudel: SHF-H-17
Üksused | Käigukast | ||||
| 30K | 50K | 80K | 100K | ||
Väärtusmoment (sisend 2000r / min) | Nm | 8.4 | 15.2 | 21 | 23 |
Lubatud maksimaalne pöördemoment (Start • Stop) | Nm | 15.2 | 32 | 41 | 52 |
Keskmise koormusmomendi lubatud maksimaalne väärtus | Nm | 11.5 | 25 | 26 | 38 |
Hetke lubatud maksimaalne pöördemoment | Nm | 29 | 66 | 83 | 108 |
Lubatav maksimaalne sisendkiirus | r / min | 7000 | 7000 | 7000 | 7000 |
Lubatud keskmine sisend pöörlemiskiirus | r / min | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 |
Tagasilöök | Kaarekoht | ≦ 20 | ≦ 20 | ≦ 10 | ≦ 10 |
Kujundatud eluiga | tund | 10000 | 10000 | 15000 | 10000 |
Mudel: SHF-H-20
Üksused | Käigukast | |||||
| 30K | 50K | 80K | 100K | 120K | ||
Väärtusmoment (sisend 2000r / min) | Nm | 14 | 24 | 32 | 38 | 38 |
Lubatud maksimaalne pöördemoment (Start • Stop) | Nm | 26 | 53 | 70 | 78 | 83 |
Keskmise koormusmomendi lubatud maksimaalne väärtus | Nm | 19 | 32 | 45 | 47 | 47 |
Hetke lubatud maksimaalne pöördemoment | Nm | 48 | 93 | 121 | 140 | 140 |
Lubatav maksimaalne sisendkiirus | r / min | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
Lubatud keskmine sisend pöörlemiskiirus | r / min | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 |
Tagasilöök | Kaarekoht | ≦ 20 | ≦ 20 | ≦ 10 | ≦ 10 | ≦ 10 |
Kujundatud eluiga | tund | 10000 | 10000 | 15000 | 15000 | 15000 |
Mudel: SHF-H-25
Üksused | Käigukast | ||||||
| 30K | 50K | 80K | 100K | 120K | 160K | ||
Väärtusmoment (sisend 2000r / min) | Nm | 26 | 37 | 60 | 64 | 64 | 64 |
Lubatud maksimaalne pöördemoment (Start • Stop) | Nm | 48 | 93 | 130 | 149 | 159 | 167 |
Keskmise koormusmomendi lubatud maksimaalne väärtus | Nm | 36 | 52 | 83 | 103 | 103 | 103 |
Hetke lubatud maksimaalne pöördemoment | Nm | 90 | 177 | 242 | 270 | 289 | 298 |
Lubatav maksimaalne sisendkiirus | r / min | 5500 | 5500 | 5500 | 5500 | 5500 | 5500 |
Lubatud keskmine sisend pöörlemiskiirus | r / min | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 |
Tagasilöök | Kaarekoht | ≦ 20 | ≦ 20 | ≦ 10 | ≦ 10 | ≦ 10 | ≦ 10 |
Kujundatud eluiga | tund | 10000 | 10000 | 15000 | 15000 | 15000 | 15000 |
Mudel: SHF-H-32
Üksused | Käigukast | ||||
| 50K | 80K | 100K | 120K | ||
Väärtusmoment (sisend 2000r / min) | Nm | 72 | 112 | 130 | 130 |
Lubatud maksimaalne pöördemoment (Start • Stop) | Nm | 205 | 289 | 325 | 335 |
Keskmise koormusmomendi lubatud maksimaalne väärtus | Nm | 103 | 159 | 208 | 205 |
Hetke lubatud maksimaalne pöördemoment | Nm | 363 | 540 | 635 | 652 |
Lubatav maksimaalne sisendkiirus | r / min | 4500 | 4500 | 4500 | 4500 |
Lubatud keskmine sisend pöörlemiskiirus | r / min | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 |
Tagasilöök | Kaarekoht | ≦ 20 | ≦ 10 | ≦ 10 | ≦ 10 |
Kujundatud eluiga | tund | 10000 | 15000 | 15000 | 15000 |
3. Miks valida GIGAGER?
4. Seotud teadmised
Harmonic Drive'i ajalugu
CW Musser tutvustas tüve laineedastuse (SWG) põhikontseptsiooni oma 1957. aasta patendis. Esmakordselt kasutati seda 1960. aastal USM Co. ja hiljem Hasegawa Gear Works Ltd poolt USM-i litsentsi alusel. Hiljem sai Hasegawa Gear Works, Ltd Jaapanis asuvast Harmonic Drive Systems Inc.-st ja USM Co. Harmonic Drive'i divisjonist sai Harmonic Drive Technologies Inc.
Apollo Lunar Roveri elektriajamiga rattad hõlmasid käiguvahetuses pingutuslaine. Samuti kasutati Skylabis päikesepaneelide juurutamiseks kasutatavaid vintse pingutuslaine hammasrataste abil. Mõlemad süsteemid on välja töötanud United Shoe Machinery Corp.
1. jaanuaril 2006 liitusid Harmony Drive Technologies / Peabody'i Nabtesco, NY ja HD süsteemid, Hauppauge, NY, et moodustada uus ühisettevõte Harmonic Drive LLC. HD Systems, Inc. oli Harmonic Drive System, Inc. tütarettevõte. Kontorid on hooldatud Peabody, MA, Hauppauge, NY, San Jose, CA ja Oak Park, IL. Harmonic Drive Systems, Inc., Jaapan, mille peakorter asub Tokios, Jaapanis asuvas Hotaka linnas. Harmonic Drive AG-l on Euroopa peakorter ja tootmine Saksamaal Limburgis / Lahnis.
Kuum tags: robot harmooniline ajam hammasrattad, Hiina, tootjad, tarnijad, tehas, kõrge kvaliteet
