1. Mehhatroonika
Ühes mikromasinas on vaja mitte ainult mikroülekandeseadet, mis suudab edastada võimsust, mikro-planeetide käiguvähendajat, vaid ka mikro-planeetide käigukaitset isejuhtimisega jõuseadmega. See tähendab, et mikro masin vajab kompaktne käik ülekandeseade koosneb ühest mikro mootor ja üks mikro planeetide käik vähendamise üksus, nii et see on kaks funktsiooni sõidu ja vähendamise edastamise. Seetõttu on mehhatroonikakäigu ülekande funktsioon 2 eespool nimetatud funktsiooniga järgmine: miniatuurse planeedi redukteri sisendvõllil ja väljundvõllil on koaksiaalsus ja mootorivõll peab olema tihedalt ühendatud selle koormusega. Mootori võlli saab ühendada planeedi käigukaitse sisendiga konstruktsioonile. See on, võlli mootor ja käik võlli päikeseseade asub samal põhiteljel ja omavahel ühendatud. Planeedi käigukaitse (ühendatud sisekäigukastiga) väljundvõll on see, et selle kombineeritud seadme väljundvõll moodustab sisseehitatud käiguülekande, milles elektrimootor ja planeedi käigukaitse on ühendatud. Võite öelda, et mootor ja planeetide käik reduktor on ühendatud üheks väikese kiirusega mootor, ja selle väljund võlli saab otse ühendada töömasin. Peamine probleem on nüüd: selleks, et muuta selline miniatuurne planeetide püügivahendite reduktor elektrimootor olema praktiline, see peab olema miniatuurne mootor suurepärase jõudluse ja praktilisuse, mis on sarnane suurus miniatuurne planeetide reduktor. Inimesed aitavad tööd raskem teha miniatuurne planeetide püügivahendite vähendaja veelgi miniaturized.
2. Käiguvahetus
Probleem määrimine käigukasti on väga oluline probleem arengu miniatuurne planeetide käiguvahetus. Paljud triboloogilised uuringud teevad jõupingutusi selle probleemi paremaks lahendamiseks. Planeedi mikrokäigukasti ülekande määrimine on veelgi olulisem. Vastavalt seonduvatele dokumentidele ja uuringutele, üldiselt jõuülekande käigukaitse vähendajad, mida väiksem läbimõõt peamine võlli käigukaitse, seda suurem on hõõrdepöördemoment kogu võimsuskadu. Siiski ei ole lihtne mõõta väga väike hõõrdemoment ühe mikro masin. Siiski saab arvutada miniatuurse planeedi käiguvähendamise hõõrdepöördemomendi osakaalu kogu võimsuse vähenemises ja seda suurendada. Praegu pööravad inimesed erilist tähelepanu mikrotriboloogia valdkonna teadusuuringutele ning eeldatakse, et see lahendab lähitulevikus tõhusalt planeedi mikropüügivahendite vähendamise probleemi, mis muudab mikro-planeetide püügivahendite vähendamise praktiliseks ja edendab kiiresti selle arengut.
Võib eeldada, et miniatuurne planeetide püügivahendite reduktor kindlasti areneb ja edukaltJakasutatakse laialdaselt masinaehituses tulevikus.
